Xintong (Ian) Yang

我目前是卡迪夫大学工程学院与药学学院的研究助理，同时担任机器人与自主系统实验室（Queen's Building C1.06）实验室经理。我的研究围绕基于人类引导智能体工程、可微分物理建模和学习方法的机器人系统开发，面向刚体、可变形体与颗粒材料的可靠操作任务。我也从事酶促反应仿真器与机器人实验室系统的开发。

我于 2023 年 10 月在卡迪夫大学获得博士学位，博士期间主要研究面向机器人操作的分层强化学习与可供性学习。在此之前，我在广东工业大学获得机械与工业工程学士和硕士学位。

• 面向真实世界机器人自主性的引导式智能体工程
• 可变形与颗粒材料操作
• 可微分物理与系统辨识
• 长时序操作任务的强化学习
• 可供性引导的感知与行动
• 面向人机协作场景的可靠真实世界机器人系统

• [2025年11月] DDBot 论文发表于 IEEE Transactions on Robotics。
• [2025年10月] Celebi's Choice 论文发表于 IROS 2025。
• [2025年2月] 关于弹塑性材料可微物理系统辨识的研究被 IJRR 接收。
• [2025年1月] 我加入了卡迪夫大学一项由 BBSRC 资助的机器人与自动化生物实验室新项目。
• [2025年1月] AutomaChef 预印本已上线。
• [2024年1月] GAM 预印本与视频演示已上线。