研究

论文、项目资助、合作与学生指导工作。

真实世界机器人高度依赖稳健的系统工程，以支持各子模块之间的信息处理与通信。这些子模块既可独立工作，也可协同决策，从而控制机器人本体完成特定任务。我的研究重点包括：

  • 3D 感知与行动：机器人如何感知、理解并与三维世界交互，以完成用户定义的任务？
  • 自主与韧性系统工程：自主系统如何通过编写代码持续自我提升，从而理解并控制不同本体、环境与任务？
  • 安全性：如何避免机器人误解用户意图并执行危险动作？

欢迎浏览项目展示页面，了解我在学习/物理驱动的刚体与可变形物体操作方面的过往项目。

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代表性论文 (Google Scholar)

研究资助与参与项目

  • [2024-07 至 2024-08] Cardiff-Xiamen Collaboration Fund

    角色：共同研究者（Co-I）| 总经费：4,910 英镑

  • [2023-2025] PHYDL: 面向可变形和颗粒材料操作的物理引导可微分学习

    角色：Research Associate | PI：Ze Ji | 资助方：EPSRC New Horizon

  • [2025-至今] Almond: Autonomous Laboratory for Molecular Discovery

    角色：Research Associate | PI：Oliver Castell；Co-I：Ze Ji、Jin Li | 资助方：BBSRC

合作学者

  • Ze Ji - Reader, Cardiff University

    合作导师、博士生指导、项目 PI（PHYDL）、项目 Co-I（Almond）

    研究方向：机器人与自主系统、SLAM、机器人 AI、计算机视觉

  • Yu-Kun Lai - Professor, Cardiff University

    合作、博士生指导、联合指导

    研究方向：三维几何、计算机图形学、人工智能

  • Oliver Castell - Reader, Cardiff University

    合作、项目 PI（Almond）

    研究方向：合成生物学、单分子科学、人工细胞

  • Jin Li - Lecturer, Cardiff University

    合作、项目 Co-I（Almond）

    研究方向：微流控与纳流控、合成生物学

  • Jing Wu - Cardiff University

    合作、博士生指导、联合指导

    研究方向：计算机视觉、人工智能

  • Seyed Amir Tafrishi - Lecturer, Cardiff University

    合作

    研究方向：控制工程、机电系统、机器人

学生指导

  • Minglun Wei - 联合指导博士生，卡迪夫大学（在读）— 可变形物体操作
  • Boliang Cai - 联合指导博士生，现为 Loughborough University 研究助理 — 自动驾驶